я бы посоветовал уйти из такого дур-дома, странно, что Вы еще психически нормальный человек (пока)... но если продолжать так жить, в будущем у Вас будут только одни проблемы, причем со здоровьем тоже... а на родственников плевать - это понятие относительное... вам же не жить вместе... да и вообще, без родствееников можно легко обойтись... устраивайте свою жизнь!
если у отца своя фирма и он не хочет при разводе делить её с матерью, пусть временно оформит её на кого-нибудь (на Вас например), потом разведётся и переоформите обратно, короче способов всяких МОРЕ, юристы подскажут как, главное желание...